Humanoid Robots
DR02 人形机器人
行业级全天候人形机器人
型号码：DR02 / DR02 Pro
整机防水防尘 IP66，面向户外真实作业场景
DR02 是面向行业场景的人形机器人整机，站立尺寸约 1800mm×558mm×400mm，整机约 68 kg，行走速度 1.5m/s、极速测试速度 4m/s，可跨越 25cm 楼梯与 20° 斜坡。标配 275 TOPS 算力、可选配 2070 TOPS，融合激光雷达、深度相机与广角相机，开放全关节控制接口。
Features
产品特性
整机防水防尘 IP66，面向户外真实作业场景
整机防水防尘 IP66
满足全天候户外作业场景需求。
高运动性能
行走速度 1.5m/s，极速测试速度 4m/s，楼梯高度 25cm，斜坡角度 20°。
高低温工作环境
宽温域稳定作业，-20℃ 至 55℃ 环境下可执行任务。
丰富硬件配置
标配 275 TOPS 算力，可选配 2070 TOPS；多传感器融合：激光雷达、深度相机、广角相机。
Applications
Application Scenarios
以下场景取自云深处官网公开的应用说明，可按现场环境与作业要求确定载荷与部署方式。
电力运维
值守电力场站，自动巡检识别隐患；双臂实操操控电力设备，发现问题就地处置。
应急消防
深入高危灾害区域探查险情，可辅助完成装备转运、供氧输送等作业，减少抢险人员直面高危风险。
安防巡逻
全天候自主巡逻，实时监控预警；手持应急工具，兼顾安防预警与现场干预、人机交互作业。
Education & Research
面向高阶通用机器人研究，覆盖运动控制算法、整机协同、具身大模型等方向，开放全关节控制接口。
Specifications
产品详细参数
参数按云深处官网公开的产品详细参数录入，可按版本切换查看差异。
整机参数
| 站立尺寸 | 约 1800mm×558mm×400mm |
|---|---|
| 整机重量（含电池） | 约 68 kg |
| 持续运行负载 | 10 kg |
| 空载续航时间 | 约 3h |
| 负载续航时间 | 约 2.5h |
| 充电时长 | 约 2.5h |
| 臂长 | 68cm（不包含末端执行器） |
| 主动自由度 | 21 |
| 单臂自由度 | 4 |
| Single-Leg DOF | 6 |
| Waist DOF | 1 |
运动参数
| 极速测试速度[1] | 4m/s |
|---|---|
| 最大工作速度 | 1m/s |
| 最大斜坡坡度 | 20° |
硬件配置
| 算力配置 | 八核 64 位工业级处理器×1 |
|---|---|
| 广角相机 | ×1 |
| 扬声器 | ×1 |
| 麦克风阵列 | ×1 |
环境参数
| Protection Rating | IP66 |
|---|---|
| 工作温度 | -20℃ ~ 55℃ |
接口参数
| 外部供电接口 | 72 V |
|---|---|
| 外部通讯接口 | Ethernet |
技术参数
| 射频图传 | 支持 |
|---|---|
| OTA Updates | 支持 |
| 模块化快拆 | 支持 |
本页展示的产品性能、功能与参数取自云深处科技官网公开的产品详细参数，为实验室环境测试结果，仅作产品介绍参考，不构成交付承诺。产品最终配置与性能指标以双方签订的合同约定及交付实物为准；产品将持续迭代优化，相关技术参数如有调整，以最新版本资料为准。
[1] 该数据为实验室环境下极限测试数据，出于安全考虑，测试方法不对外公开。
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- 当前机型：DR02 人形机器人（DR02）
- 所属分类：人形机器人
- 参数说明：本页展示的产品性能、功能与参数取自云深处科技官网公开的产品详细参数，为实验室环境…
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