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J60系列机器人关节
一体化关节模组
型号码：J60-6 / J60-10
集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器与编码器于一体
J60系列为一体化的机器人关节模组，集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器与绝对值编码器于一体。J60-10 峰值扭矩 30.50Nm、最大扭矩重量比 56.48Nm/kg，适用于足式机器人的模型控制与学习控制，已在绝影Lite3 上批量应用。
尺寸
76.5mm*63mm
整机重量
480g
产品特性
集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器与编码器于一体
卓越性能
同等重量级别下具备出色的扭矩性能，J60-10 最大扭矩重量比可达 56.48Nm/kg。
可靠耐用
胜任足式机器人的模型控制与学习控制等不同模式，已批量应用于绝影Lite3。
一体化设计
集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器与绝对值编码器于一体，结构紧凑、安装便捷。
状态检测与保护
自带温度检测与保护系统，实时监测输入电流与电压，使关节运行更安全。
调试与开发套件
自带串口和 CAN 通讯接口，提供可视化关节调试软件，支持 Windows 与 Linux 系统及 C 语言 SDK 与例程。
产品详细参数
参数按云深处官网公开的产品详细参数录入，可按版本切换查看差异。
规格
| 尺寸 | 76.5mm*63mm |
|---|---|
| 整机重量 | 480g |
电压电流
| 工作电压范围 | DC 18V~36V |
|---|---|
| 标准工作电压 | DC 24V |
| 电机最大相电流 | 30A |
扭矩
| 峰值扭矩 | 19.94Nm |
|---|---|
| 峰值转速 | 24.18rad/s |
| 关节扭矩常数 | 0.8982Nm/A |
| 最大扭矩重量比 | 41.54Nm/kg |
编码器
| 编码器类型 | 绝对值编码器 |
|---|---|
| 编码器分辨率 | 14bit |
通讯
| 通讯方式 | CAN |
|---|---|
| 通讯波特率 | 1Mbps |
| 通讯控制频率 | 1kHz |
本页展示的产品性能、功能与参数取自云深处科技官网公开的产品详细参数，为实验室环境测试结果，仅作产品介绍参考，不构成交付承诺。产品最终配置与性能指标以双方签订的合同约定及交付实物为准；产品将持续迭代优化，相关技术参数如有调整，以最新版本资料为准。
[1] 该数据为实验室环境下极限测试数据，出于安全考虑，测试方法不对外公开。
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- 当前机型：J60系列机器人关节（J60-6）
- 所属分类：关节组件
- 参数说明：本页展示的产品性能、功能与参数取自云深处科技官网公开的产品详细参数，为实验室环境…
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