山猫M20系列 轮足机器人
全地形轮足移动平台
型号码：M20 / M20 Pro / M20S
M20S 版本 IP67 防护、极限测试速度 9m/s
山猫M20系列为轮足融合的全地形移动平台，站立尺寸约 820mm×430mm×570mm，整机约 35 kg，持续运行负载 15 kg。机身无前后区分，可在狭小通道内直接换向作业；M20S 版本防护等级 IP67、工作温域 -30℃ 至 55℃、极限测试速度 9m/s，支持自动返回充电桩补能。
产品特性
M20S 版本 IP67 防护、极限测试速度 9m/s
性能进阶 负载翻倍
全地形有效负载能力提升，持续运行负载可达 35 kg（M20S）。
防护进阶 极限突破
M20S 防护等级提升至 IP67，工作温域拓宽至 -30℃ 至 55℃。
速度续航 双向进阶
M20S 极限运行速度达 9m/s，空载续航提升至 3.5~5h，负载续航提升至 2.5~3.5h。
Application Scenarios
以下场景取自云深处官网公开的应用说明，可按现场环境与作业要求确定载荷与部署方式。
Power Inspection
适配变电站、电缆隧道、换流站等电力场景，自动巡视电力设备异常状态，实现无人化值守巡检。
应急消防
面对高温与烟气环境，深入灾害区域侦察探测，拓展消防作业载荷并回传一线灾情数据。
安防巡逻
自主规划巡逻路线，识别异常入侵，不间断值守厂区园区，构建智慧安防体系。
智慧物流
全天候盘点巡检，覆盖作业死角，自动采集数据，实现仓储数字化管理。
产品详细参数
参数按云深处官网公开的产品详细参数录入，可按版本切换查看差异。
整机参数
| 站立尺寸 | 约 820mm×430mm×570mm |
|---|---|
| 整机重量（含电池） | 约 35 kg |
| 持续运行负载 | 15 kg |
| 空载续航时间 / 里程 | 约 3h / 15km |
| 负载续航时间 / 里程 | 约 2.5h / 12km |
| 充电时长 | 约 1.5h |
运动参数
| 极限测试速度[1] | 5m/s |
|---|---|
| 最大工作速度 | 2m/s |
| 最大楼梯高度 | 25cm |
| 最大高台高度 | 80cm |
| 最大斜坡坡度 | 45° |
硬件配置
| 算力配置 | 八核 64 位工业级处理器×2 |
|---|---|
| LiDAR | ×2 |
| 广角相机 | ×2 |
环境参数
| Protection Rating | IP66 |
|---|
接口参数
| 外部供电接口 | 72 V |
|---|---|
| 外部通讯接口 | Ethernet |
技术参数
| 建图定位 | 不支持 |
|---|---|
| 自主导航 | 不支持 |
| 全向避障 | 不支持 |
| 自主充电 | 支持 |
| 射频图传 | 支持 |
| Over-the-Air Updates | 支持 |
本页展示的产品性能、功能与参数取自云深处科技官网公开的产品详细参数，为实验室环境测试结果，仅作产品介绍参考，不构成交付承诺。产品最终配置与性能指标以双方签订的合同约定及交付实物为准；产品将持续迭代优化，相关技术参数如有调整，以最新版本资料为准。
[1] 该数据为实验室环境下极限测试数据，出于安全考虑，测试方法不对外公开。
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- 当前机型：山猫M20系列 轮足机器人（M20）
- 所属分类：轮足机器人
- 参数说明：本页展示的产品性能、功能与参数取自云深处科技官网公开的产品详细参数，为实验室环境…
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