行业级水下机器人含产品视频
潜鲛 X100
型号：X100
八推进器全向抗流行业级水下机器人，最大潜深 350 米
OctoDrive 八推进器，360° 全向运动最大下潜深度 350 米最大抗流 4.5 节前向最大航速 4.5 节4K 相机与水下电子云台模块化机身与 SDK 开放平台
尺寸
810*636*453mm
最大深度
350m
Max Speed
前向4.5节，侧向2节
最大抗流
4.5节
产品介绍
潜鲛 X100 是面向行业用户的水下机器人平台，采用 OctoDrive 八推进器动力布局，可实现 360° 全方位移动与旋转。机身最大抗流能力 4.5 节，最大下潜深度 350 米，前向最大航速 4.5 节，搭载 1000Wh 电池时最长续航约 4 小时，并可选配岸基供电。相机支持 4K/30fps 视频与 800 万像素照片，配合自研水下电子云台可完成 180° 半球视角与一键 360° 翻转拍摄。整机推进器、电池组件、补光灯、摄像头与控制舱采用模块化设计，并提供 SDK 开放平台，可搭载机械臂、多波束成像声呐、USBL、DVL、激光卡尺等配件。
产品视频
视频来源：潜行官方产品页公开视频。
核心亮点
OctoDrive 八推进器，360° 全向运动
最大下潜深度 350 米
最大抗流 4.5 节
前向最大航速 4.5 节
4K 相机与水下电子云台
模块化机身与 SDK 开放平台
Application Scenarios
水下应急救援
船体与码头检查
水利水电检查
海上风电设施检查
科考探索
规格参数
参数取自潜行官网技术参数页，按官网分组顺序录入。可搜索关键词定位参数，或点击分组标题折叠查看。
尺寸
810*636*453mm
最大深度
350m
Max Speed
前向4.5节，侧向2节
最大抗流
4.5节
Endurance
最长4小时
电池
1000Wh
Power Supply
电池/岸基供电（选配）
工作环境
水下环境
工作温度
-10℃~45℃
重量
≈40kg
带屏遥控器 · 尺寸
292*156*79mm
带屏遥控器 · 重量
1.3kg
带屏遥控器 · 电池容量
7000mAh
带屏遥控器 · 续航时间
≥6H (视使用环境而定)
带屏遥控器 · 无线通信
Wi-Fi支持
带屏遥控器 · HDMI
支持
带屏遥控器 · 防水等级
IP65
相机 · CMOS
1/1.8"
相机 · 光圈
F2.2
相机 · 对焦范围
1m ~ ∞
相机 · ISO范围
100-6400
相机 · 视场角
160°
相机 · 最大照片分辨率
8 Meg Pixel
相机 · 照片格式
JPEG/DNG
相机 · 视频
UHD: 3840×2160, 4K/30fps FHD: 1920×1080 (1080P) , 30/60/120fps
相机 · 慢动作
720P：6 x (180FPS) 1080P：4 x (120FPS)
相机 · 延时摄影
4K/1080P 支持
相机 · 视频最大码流
60 M
相机 · 视频格式
MP4
云台相机 · CMOS
1/1.8"
云台相机 · 光圈
F2.0
云台相机 · 对焦距离
0.5m
云台相机 · 视场角
220°
云台相机 · 照片最大分辨率
800万
云台相机 · 照片格式
全景JPEG
云台相机 · 视频最大码流
60Mbps
云台相机 · 视频格式
全景录像MP4
云台相机 · 普通录影
UHD：3840*1920, 25 FPS
云台相机 · SD卡
标配128G，最大支持1T（可插拔）
传感器 · IMU
三轴陀螺仪/加速度计/罗盘
传感器 · 深度传感器精度
＜±0.25m
传感器 · 温度传感器精度
＜±2℃
LED灯 · 亮度
2 x 6000流明
LED灯 · 调光
无级调光（可通过APP调节光源亮度）
浮力线&绕线器 · 线缆长度
400m
浮力线&绕线器 · 抗拉能力
330 lbf / 150 kgf
参数以潜行官方技术参数页为准；如需跨机型对比或确认选配件，可联系我们。
采购意向
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