Back Go1 机器狗
轻量级科研四足机器人
A1 机器狗
宇树 A1 是高集成度中小型四足机器人，采用专利机身结构布局与 12 台高性能伺服电机，最大持续奔跑速度约 3.3m/s，标配智能深度相机与实时高清视频传输，支持人物跟随、动态避障、视觉 SLAM 与二次开发，适合教育与科研场景。
最大约 3.3m/s 奔跑多目智能深度相机12 台高性能伺服电机实时高清视频传输足端力感知Supports Secondary Development
Specifications
Technical Specifications
有效负载
约 5kg
Endurance
1-2.5h
最大持续奔跑速度
约 3.3m/s（11.88km/h）
关节扭矩
33.5N·m（峰值）
关节最大速度
21rad/s
外置接口
HDMI×2 / 以太网×2 / USB×4
标配相机
RealSense 深度相机
足端传感器
4 个足端压力传感器
电池输出
24V 外部电源输入，5V/12V/19V 对外输出
主控
感知主控 + 运动主控双主控
Features
功能特点
多目智能深度相机：主动红外立体深度技术，深度距离 0.3～10 米，1080P 相机分辨率，2 米内误差精度小于 2%
卓越运动性能：最大持续奔跑速度 3.3m/s（11.88km/h），接近成人慢跑速度，可作为跑步伙伴
卓越的稳定性：高级动态平衡算法，遇到撞击、跌落等紧急状况均可迅速找回平衡
专利机身结构及布局设计：高强度轻巧机身结构，维护简单方便，24V 外部电源输入接口，5V、12V、19V 对外输出电源
灵敏的足端触地感知：各足端集成力传感器，实时感知足端接触状态，整合硬件力传感器与电机电流感知
基于视觉的自主跟随与避障：对视觉范围内目标实时跟随，对视角 0.8m 内障碍物进行躲避；选配高精度激光雷达支持地图构建、自主定位、导航规划与动态避障
Applications
Application Scenarios
Education & Research
Algorithm Verification
智能巡检
互动表演
安防巡逻
采购意向
留下需求与联系方式，销售顾问会与您确认价格、库存与交付方案。产品价格以询价为准。