星际猎影
A2 四足机器人
宇树 A2 是行业级足式强负载四足机器人，自重约 42kg，空载可持续行走 5 小时、20km，最大关节扭矩约 180N·m；配备前后双感知与热插拔双电池系统，适配物流、工业巡检、应急救援等场景，轮足版本可选。
Specifications
Technical Specifications
站立尺寸
820mm x 440mm x 570mm
折叠尺寸
720mm x 550mm x 220mm
不带电池重量
约 35kg
Weight with Battery
约 42kg
总自由度（关节电机）
12 个
关节最大扭矩
约 180 N·m
运动速度
0~3.7m/s（极限约5m/s）
续航（空载）
约 5 小时（约 20km）
续航（负载 25kg）
约 3 小时（约 12.5km）
极限站立负载
约 100kg
持续行走负载
约 25kg
斜坡行走能力
约 45°
楼梯行走能力
最大台阶高度 30cm
最大攀爬高度
约 0.5 ～ 1m
Protection Rating
IP56（PRO 版核心部件 IP67）
Battery Capacity
单节 9000mAh（453.6Wh），双节并联 18000mAh
Features
功能特点
灵巧迅捷 轻量化 长续航：自重约 42kg，满载可持续行走 3h、12.5km；空载可持续行走 5h、20km
更轻、更快、更强悍：行业级足式强负载范式，优质移动硬件平台，支持开放平台快速开发
前后双感知 无死角 更精准：2 颗工业级激光雷达前后双向感知，高清相机 + 补光灯识别前方环境
双电池系统：热插拔双电并联架构，换电不停工，-20℃ 极寒至 55℃ 三电系统全程可靠护航
崎岖地形如履平地：最大攀爬高度约 0.5～1m，楼梯行走能力 30cm，斜坡行走能力约 45°
强动力 超智能 全面覆盖多场景：从物流、工业巡检、应急救援等行业场景，到各类极端复杂环境轻松驾驭
Applications
Application Scenarios
物流运输
Industrial Inspection
应急救援
户外勘探
园区安防
采购意向
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