轮影追风 疾驰全场
A2-W 轮足机器人
宇树 A2-W 是行业级轮式移动平台，配备 2 颗工业级激光雷达前后双向感知与热插拔双电池系统；站立负载约 100kg、持续行走负载约 25kg，空载可持续行走 3.5 小时以上、约 35km，适配工业巡检、园区物流与应急救援场景。
Specifications
Technical Specifications
站立尺寸
900mm x 440mm x 625mm
折叠尺寸
930mm x 685mm x 210mm
轮胎尺寸
直径 190mm；宽度 51mm
不带电池重量
约 45kg
Weight with Battery
约 52kg
总自由度（关节电机）
16 个
关节最大扭矩
约 180 N·m
运动速度
0~3m/s（极限约6m/s）
续航（空载）
3.5 小时以上（约 35km）
续航（负载 25kg）
1.5 小时以上（约 15km）
极限站立负载
约 100kg
持续行走负载
约 25kg（理想情况可达约 35kg）
斜坡行走能力
约 45°
楼梯行走能力
最大台阶高度 30cm
最大攀爬高度
约 0.5 ～ 1m
Protection Rating
IP56（PRO 版 IP56-IP67）
Features
功能特点
行业级移动平台 轮式强负载范式：高效轮驱架构，兼具重载与机动性，适配工业巡检、园区物流、应急救援等场景
超强适应性 复杂环境如履平地：全新优质移动硬件平台，开放架构即开即用，快速开发，落地更高效
前后双感知 无死角 更精准：2 颗工业级激光雷达前后双向感知，高清相机 + 补光灯识别前方环境
双电池系统：热插拔双电并联架构，换电不停工；-20℃ 极寒至 55℃ 炙烤，三电系统全程可靠护航
强动力 长续航：单节电池 9000mAh（453.6Wh），双节并联 18000mAh（907.2Wh），空载可持续行走 3.5 小时以上
Applications
Application Scenarios
Industrial Inspection
园区物流
应急救援
户外勘探
安防巡逻
采购意向
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