行业级应用四足机器人
AlienGo 机器狗
宇树 AlienGo 是面向行业应用的专业级四足机器人，搭载多目深度感知视觉系统与 12 台高性能伺服电机，最大行走速度超过 1.5m/s，续航 2.5-4.6 小时，负载能力 13kg；支持力控技术对关节复合控制，可在崎岖石子路、草地路面稳定运行。
Specifications
Technical Specifications
整机重量（不带电池）
21.5kg ±1kg
长宽高（站立）
0.65*0.31*0.6m
长宽高（折叠运输）
0.60*0.31*0.15m
Payload Capacity
13kg
最大行走速度
>1.5m/s
爬坡角度
≤25°
Endurance
2.5-4.6h
Battery Capacity
12600mAh
整机自由度（电机数）
12
感知功能
深度相机（2组）、视觉里程计相机（1组）、激光雷达（选配）
外置接口
以太网口x2、USB3.0x2、USB2.0x1、485串口x1
足端力传感器数量
4
运动控制
Ubuntu
环境感知
Ubuntu-ROS
机身输出电源
5V、12V、19V、BAT(24V~30V)
Features
功能特点
多目深度感知视觉系统：深度相机 2 组（全局快门和宽视野，最小感测深度约 0.11m，1280x720 深度分辨率），视觉里程计相机 1 组（V-SLAM 闭环偏移小于 1%，延迟不到 6 毫秒）
优秀的运动性能：12 台高性能伺服电机，可实现快跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、侧滚翻、跳跃、越障、避障、倒地后原地爬起等运动形态
良好的稳定性：即使有外力干扰，也可快速调整姿态，达到稳定运行状态
良好的开放性：软件控制接口（高层与底层）支持 C/C++、ROS 等，允许读取各类传感器数据、控制单个电机或单条腿运动
力控技术对关节复合控制：能实现 3 轴姿态与位置全控，具有极强的多地形适应性，可于崎岖石子路、草地路面稳定运行
丰富的外置接口：开发者版本带有板载 PC 并开放相应接口，可搭载视觉相机、激光雷达、机械臂、GPS 系统等模块
Applications
Application Scenarios
行业安防
巡检探索
Education & Research
复杂地形运输
算法开发
采购意向
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