小巧身躯 行业性能
As2 机器狗
宇树 As2 是面向行业场景的中型四足机器人，动力性能约为 Go2 的两倍。最大关节扭矩约 95N·m，自重约 20kg，配备 648Wh 大容量电池，空载续航超过 4 小时；支持 IP54 防雨水设计，可在复杂天气与环境中稳定作业，并提供友好的二次开发接口。
Specifications
Technical Specifications
站立尺寸
720mm x 378mm x 457mm
折叠尺寸
776mm x 378mm x 233mm
Weight with Battery
~20 kg
总自由度（关节电机数）
12 个
关节最大扭矩
约 95N·m
运动速度
0~3.7m/s（极限约5m/s）
空载续航
约 4 小时（约 20km）
满载续航
负载 15kg 约 2.5 小时（约 13km）
极限站立负载
约 65kg
持续行走负载
Approx. 15kg
楼梯行走能力
25cm
斜坡行走能力
约 40°
Protection Rating
IP54
工作温度
-20℃ ～ 55℃
Base Computing Power
8 核高性能 CPU
超广角激光雷达
Unitree L2
Features
功能特点
强劲电机 超强负载：最大关节扭矩约 95N·m，扭矩重量比约 5N·m/kg（自重 20kg）
超久续航 拓展边界：648Wh（15000mAh）大容量电池，空载续航超过 4h，负重 15kg 可连续工作超 2.5h，持续行走超 13km
全天候适应 可靠前行：IP54 防雨水设计，可在复杂天气和环境中稳定工作
灵敏仿生 动态非凡：仿生具身大模型，实现奔跑、攀爬、跳跃等多种动作，最大空载速度达 5m/s，具备攀越 50cm 垂直高台及 40° 斜坡的能力
精准感知 智能随行：配备 8 核高性能 CPU，升级 ISS 3.0 智能伴随系统，实现厘米级高精度定位与稳定伴随
开放平台 赋能创造：提供友好的二次开发接口，支持搭载 AI 大模型实现具身智能交互与自主决策
Applications
Application Scenarios
Industrial Inspection
园区物流
应急救援
户外勘探
科研二次开发
采购意向
留下需求与联系方式，销售顾问会与您确认价格、库存与交付方案。产品价格以询价为准。