动力先锋 小而不凡
As2-W 轮足机器狗
宇树 As2-W 采用轮足融合设计，融合轮式高速与足式越障能力，自适应切换应对楼梯、碎石、陡坡，最高可攀爬 80cm 高台和 45° 陡坡；配备 95N·m 工业级关节模组、7 寸超大轮毂与 648Wh 大容量电池，空载续航里程超 30km。
Specifications
Technical Specifications
站立尺寸
721mm x 493mm x 521mm
折叠尺寸
768mm x 602mm x 211mm
Weight with Battery
约 25kg
轮胎尺寸
7寸（直径178mm；宽度50mm）
总自由度（关节电机数）
16 个
关节最大扭矩
约 95N·m
运动速度
0~3.7m/s（极限约6m/s）
空载续航
约 3 小时（约 30km）
满载续航
负载 16kg 约 2 小时以上（约 25km）
极限站立负载
约 150kg
持续行走负载
约 16kg
最大攀爬高度
约 0.4m ～ 0.8m
楼梯行走能力
30cm
斜坡行走能力
约 45°
Protection Rating
IP54
Features
功能特点
行之所至，皆为坦途：融合轮式高速与足式越障，自适应切换应对楼梯、碎石、陡坡，最高可攀爬 80cm 高台和 45° 陡坡
澎湃动力，长效续航：95N·m 工业级关节模组 + 7 寸超大轮毂 + 648Wh（15000mAh）电池，重载爬坡不衰减，空载续航里程超 30km
自主伴随，陪你出发：ISS 3.0 智能伴随系统，厘米级高精度定位与稳定伴随，背包、补给都能装载随行
恶劣工况，稳定应对：工业级 IP54 防尘防水，无惧雨雾扬尘与积水路面，极端工况下持续稳定作业
性能跃升 应用无界：可搭载 150 TOPS 高性能拓展坞，端侧实时处理海量数据，满足安防、巡检等高阶任务需求
开放平台 赋能创造：提供友好的二次开发接口，支持搭载 AI 大模型实现具身智能交互与自主决策
Applications
Application Scenarios
Industrial Inspection
园区物流
应急救援
户外勘探
安防巡逻
采购意向
留下需求与联系方式，销售顾问会与您确认价格、库存与交付方案。产品价格以询价为准。