防爆四足，智守安全
B2-Ex 防爆四足机器人
宇树 B2-Ex 是面向危险场景的防爆四足机器人，防爆等级 Ex db mb IIB T4 Gb，让机器人进入危险现场、让人员留在安全区域。整机约 130kg，60Ah（3072Wh）磷酸铁锂电池续航 ≥7h，持续行走负载 40kg、最大负载 70kg，支持云台、红外热成像、气体传感器等多类检测载荷集成。
Specifications
Technical Specifications
防爆等级
Ex db mb IIB T4 Gb
站立尺寸（底盘）
1085x685x710mm
整机重量
约 130kg
Degrees of Freedom
12
Battery Capacity
60Ah（3072Wh）
Endurance
≥7h
Payload Capacity
持续行走负载 40kg，最大负载 70kg
爬坡能力
标准 45°
楼梯行走能力
20 ~ 25cm
Walking Speed
0-1m/s
Protection Rating
IP66
工作温度
-20 ~ 55℃
Power Supply
磷酸铁锂电池
充电方式
手动充电 / 无线充电
上装（行业方案）
前后双防爆雷达、双光云台、气体检测传感器、自主导航
Features
功能特点
防爆四足，智守安全：让机器人进入危险现场，让人员留在安全区域
坚持安全至上：持续深耕防爆、矿用、煤安等场景，严格落实供电系统、电机等核心器件独立取证要求，以源头严控筑牢高危场景安全防线
面向行业落地场景的集成能力：可集成云台、可见光、红外热成像、气云成像、声纹成像、通讯模块、气体传感器、激光雷达、机械臂等检测装置，一机集成多维感知
深入工业现场，拓展巡检边界：面向天然气集气站、油气生产装置区、化工储罐区及危化品仓储空间等高风险场景，支持路线巡查、设备状态信息采集与异常辅助排查
核心参数：60Ah 大容量电池、70kg 负载能力、45° 爬坡能力、20~25cm 台阶能力、IP66 防护等级
Applications
Application Scenarios
油气巡检
化工园区
危化品仓储
煤矿井下
应急侦测
采购意向
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