G1 全面升级，三大维度 6 大升级
G1+ 人形机器人
宇树 G1+ 在 G1 基础上于运动性能、感知交互、智能体验三大维度完成 6 项升级：+2 DOF 颈部自由度、肩&腰电机峰值扭矩 +110%、手臂电机峰值扭矩 +43%，新增双目+广角双视觉系统、头部触摸感知与远场拾音腰部双扬，并支持外部供电长时间作业。
Specifications
Technical Specifications
高宽厚（站立）
1340mm x 450mm x 200mm
高宽厚（折叠）
690mm x 450mm x 300mm
Weight with Battery
约 35kg
总自由度（关节电机数）
25（G1+）/ 25-45（G1+ EDU）
头部自由度
2
Single-Leg DOF
6
Waist DOF
1（EDU 可选配 3 自由度腰）
Single-Arm DOF
5
单手自由度
7（EDU 可加选不同灵巧手）
Max Arm Payload
约 3kg（G1+）/ 约 4kg（EDU）
小腿 + 大腿长度
0.6M
Arm Reach
约 0.45M
Perception Sensors
双目相机 + 胸部广角相机 + 3D 激光雷达
麦克风阵列
6 麦克风阵列
扬声器
腰部双 10W
电池
9000mAh（快拆）
Endurance
约 2h
Features
功能特点
+2 DOF：俯仰 -25°~36°、偏航 ±110°，头部灵活转动，环境观察与交互更自然
电机全面升级：肩&腰电机峰值扭矩 +110%、同扭矩发热 -72%；手臂电机峰值扭矩 +43%、同扭矩发热 -30%；大腿电机同扭矩发热 -28%
双目+广角双视觉系统：双目相机间距 60mm、200W 像素；广角单目 1920×1080@30fps，立体深度感知与超大视野
触摸感知：头部集成触摸传感器，轻触即可对话、解锁动作，机器人更有温度
续航供能&充电：支持外部供电，可长时间工作，满足科研、展示多场景需求
远场拾音・腰部双扬：6 麦阵列（前 4 后 2），DOA 声源精准定位，可外接无线麦克风；腰部双 10W 澎湃扬声器
Applications
Application Scenarios
Research & Education
人机交互研究
商业展示
智能服务
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