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消费级伴随仿生四足机器人

Go1 机器狗

宇树 Go1 是面向消费与科研场景的伴随仿生四足机器人,自重约 12kg,配备 ISS 智能伴随系统与 SSS 超感知系统,最高动态速度约 17km/h,采用专利柔韧自适应关节与长续航设计,适合陪跑、科普教育与科研开发。

ISS 智能伴随SSS 超感知系统17km/h 高动态自重约 12kg柔韧自适应关节多版本可选
Go1 机器狗

Specifications

Technical Specifications

重量

约 12kg

长宽高(折叠)

0.588 x 0.22 x 0.29 m

自适应负载能力

≈ 3-5kg

高动态速度

17km/h

关节电机

12 个铝合金精密关节电机

运动速度

0 ~ 3.7m/s(Max 版本,极限约 5m/s)

感知系统

SSS 超感知系统 / ISS 智能伴随系统

Computing Power

16 核 CPU + GPU(384 Core)

版本

Go1 Air / Pro / Max / Edu

Runtime

长续航 / 长待机

Features

功能特点

轻便,去哪带哪:自重约 12kg,折叠尺寸 0.588×0.22×0.29m,自适应负载能力约 3-5kg

SSS 超感知系统:5 组鱼眼双目深度感知,超感知视角覆盖约 150°×170°,支持人体识别等鱼眼 AI 感知

ISS 智能伴随系统:采用专利无线矢量定位及控制技术,机器人位于人的侧向余光视线内,人机交互自然融洽

强劲可靠的动力系统:全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节,膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统

柔韧自适应关节:机身/大腿关节 C1-8(520g,峰值 23.70N·m),膝关节 C1-8x1.5ratio(峰值 35.55N·m)

高动态性能:近似规格下最高动态速度约 4.7m/s(17km/h)

Applications

Application Scenarios

家庭陪伴

陪跑运动

科普教育

科研开发

商业展示

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