Back 4D 激光雷达
Unitree 4D LiDAR L1
4D 激光雷达 L1
宇树 4D 激光雷达 L1 为全向超广角仿生 4D 激光雷达，360°×90° 扫描，近处盲区 0.05m，30m@90% 反射率测距，有效频率 21600 点/秒，重量仅 230g；内置 IMU，提供基于 L1 的开源里程计与建图方案，含 L1 PM 与 L1 RM 两个版本。
360°×90° 超广角盲区 0.05m有效频率 21600 点/秒仅 230g内置 IMU 开源方案适配中小型移动机器人
Specifications
Technical Specifications
型号
L1 PM / L1 RM
扫描距离
L1 PM 20m（@90% 反射率）；L1 RM 30m（@90% 反射率）
FOV
360° × 90°
采样频率
43200 点/秒
有效频率
21600 点/秒
测距分辨率
8mm
测量精度
± 2.0cm
测量盲区
0.05m
IMU
3 轴加速度 + 3 轴陀螺仪
通讯接口
串口
周向扫描频率
11Hz
竖直扫描频率
180Hz
尺寸
75×75×65mm
重量
230g
功率
6W
抗强光能力
100Klux 以上
4D 数据
3D 位置 + 1D 灰度
Features
功能特点
全向超广角仿生 4D 激光雷达：具有全向超广角扫描能力，盲区极小且运行稳定，赋能无限场景
替换传统激光雷达感知方案：达到同样感知效果的同时显著降低方案成本
提供开源 SLAM 方案：基于 L1 的里程计和建图，仅使用 L1 及其内置 IMU，不使用其他定位传感器
完全满足小型常规移动机器人应用场景需求：小型机器人移动速度通常远低于 1 米/秒，L1 的点云密度与之匹配
超低盲区：最小探测距离低至 0.05m，轻松实现近距离检测识别；同时可在室外 100Klux 强光下稳定测距
Applications
Application Scenarios
中小型移动机器人
物流仓储
全屋扫描
Education & Research
安防巡逻
采购意向
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