Back 4D 激光雷达
Unitree 4D LiDAR L2
4D 激光雷达 L2
宇树 4D 激光雷达 L2 提供 360°×96° 超广角扫描，近处盲区低至 0.05m，30m@90% 反射率测距，有效点频 64000 点/s，重量仅 230g；内置 IMU 并提供整套开源 SLAM 方案，可在室外 100Klux 强光下稳定测距与高精度建图。
360°×96° 超广角盲区低至 0.05m有效点频 64000 点/s测距分辨率 4.5mm仅 230g提供开源 SLAM 方案
Specifications
Technical Specifications
扫描距离
30m（@90% 反射率）
FOV
360° × 96°
采样频率
128000 点/秒
有效频率
64000 点/秒
测距分辨率
4.5mm
测量精度
≤ 2.0cm
测量盲区
0.05m
IMU
3 轴加速度 + 3 轴陀螺仪
通讯接口
网口 / 串口
周向扫描频率
5.55Hz（可定制调节）
竖直扫描频率
216Hz
尺寸
75×75×65mm
重量
230g
功率
10W
抗强光能力
100Klux 以上
人眼安全等级
Class 1（IEC60825-1:2014）
4D 数据
3D 位置 + 1D 灰度（支持 2D 模式）
Features
功能特点
提供整套开源 SLAM 方案：仅使用 L2 及其内置 IMU，不使用其他定位传感器，通过 POINT-LIO 算法建图
360°×96° 超广角扫描：全向超广角非重复扫描，可得到高精度和高密度的点云数据，实现图像级的扫描效果
户外实景动态扫描：有效抵抗室内环境光和室外强光干扰，在室外 100Klux 的强光下实现稳定测距与高精度建图
室内全屋动态扫描：快速、高精度获取全屋三维结构信息，方便移动机器人定位和自主导航
低盲区与高精度：近处盲区低至 0.05m，测距分辨率 4.5mm，测量精度 ≤2.0cm
Applications
Application Scenarios
移动机器人导航
物流仓储
全屋扫描建图
户外勘测
科研开发
采购意向
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