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遥操作机械臂 助力具身智能研究
D1-T 遥操作机械臂
宇树 D1-T 是面向具身智能研究与数据采集的遥操作机械臂，采用超精准力控数字舵机，具备位控、速控和力控功能；机械臂采用铝合金材料，臂长 670mm 时仅重 2.37kg，标配六个关节和一个夹爪，可接入相机、移动机器人底盘等外部设备。
超精准力控数字舵机位控 / 速控 / 力控臂长 670mm 仅 2.37kg6 关节 + 1 夹爪遥操作数据采集双臂 / 四臂套件
Specifications
Technical Specifications
重量
约 2.37kg
Degrees of Freedom
6 自由度 + 1 爪夹
Payload
500g
最大臂展
550mm（不含爪夹）/ 670mm（含爪）
电源需求
24V 2.5A (MAX 5A)
Interface
DC5.5-2.1（供电）+ RJ45（通讯）+ Type-C（串口调试）
电机类型
总线舵机
功率
60W
Features
功能特点
超精总线数字力控伺服舵机：具备位控、速控和力控功能，适用于广泛场景的应用开发和学习任务
超轻机械臂机身：机械臂采用铝合金材料制造，在臂长 670mm 的情况下仅重 2.37kg
超高自由度控制：“真”六轴机械臂，标配六个关节和一个夹爪，为空间运动提供更大的灵活性和自由度
超灵活硬件搭配：机械臂可接入相机、移动机器人底盘等外部设备，与不同的场景应用相结合
数据采集的具身智能助手：提供双臂 AI 遥操作套件（标准版）与四臂 AI 遥操作套件（完整版），释放数据采集与持续学习潜能
Applications
Application Scenarios
具身智能研究
数据采集
教育实训
遥操作作业
算法开发
采购意向
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