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全金属机身机械臂 无惧户外挑战
D2 机械臂
宇树 D2 机械臂采用全金属机身，净重 5.9kg，7 自由度 + 1 夹爪，臂长 633mm、夹爪工作半径 780mm；末端负载 3kg、极限承重 5kg，肘部 180° 折叠实现双形态切换，可适配 A2/As2 四足机器人双持挂载，适用于户外具身作业。
7 自由度 + 1 夹爪肘部 180° 折叠末端负载 3kg适配 A2 / As2 双持挂载动态 RGB 生命灯带数字孪生控制平台
Specifications
Technical Specifications
净重
5.9kg
Degrees of Freedom
7 自由度 + 1 夹爪
臂长
633mm
夹爪工作半径
780mm
Payload
3kg（极限 5kg）
机身材质
铝合金
安装方式
立式 / 悬挂 / 侧向 / 移动载体上装
电机类型
内转子式永磁同步电机
供电电压
36V~58V
Power Consumption
峰值 870W；常规 ≤60W
控制周期
500Hz
通讯方式
UDP / Serial（串口）
外部接口
XT30 ×1、Type-C ×1、网口 ×1、RS485 ×1
控制方式
SDK / 上位机 / 拖拽示教 / 离线轨迹
Features
功能特点
肘部 180° 折叠 双形态无缝切换：单臂稳驻桌面满足基础科研所需；双臂协同组合，化身具身智能底座
四足双持挂载：完美适配 A2 / As2，双持挂载深入森林巡检、山地救援等复杂地形，打破固定工位局限
大负载，稳发挥：末端负载 3kg 稳定运行，极限承重 5kg
动态 RGB 生命灯带：18 颗 RGB 灯珠构筑完整视觉交互语言，多级动态光效直接反馈工作状态
仿生关节，强力输出：双编码器精准闭环，交叉滚子轴承刚柔并济，高扭矩高爆发
数字孪生机械臂控制平台：集成实时可视化、参数监控与全套运维工具，复杂运动规划交由专业 SDK
Applications
Application Scenarios
户外具身作业
森林巡检
山地救援
科研验证
双臂协同装配
采购意向
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