Back Dexterous Hands
精巧专业 为具身智能应用而生
Dex1-1 夹爪
宇树 Dex1-1 是精巧专业的电动夹爪，行程 90mm，夹力 5~120N 可调，速度 50~375mm/s 可调，指尖位置分辨率 0.1mm；支持独立使用或适配 G1/H2/R1 人形机器人，进阶版可带 1080P 相机。
行程 90mm夹力 5~120N 可调位置分辨率 0.1mm0.24s 全行程闭合进阶版带 1080P 相机适配 G1 / H2 / R1
Specifications
Technical Specifications
尺寸
143mm x 78mm x 67mm
重量
550g
行程
90mm
夹力（可调整）
5~120N
速度（可调整）
50~375 mm/s
位置分辨率（指尖）
0.1mm
抓握载荷（适形）
20 kg
抓握载荷（摩擦）
5kg
全行程最短闭合时间
0.24s
爪长
80mm
通信协议
高速 485
通信波特率
6Mbps
工作电压
24V~64V（推荐24/48VDC）
电机峰值扭矩
5N.m
Features
功能特点
超大行程，强劲动力，极致操控：行程 90mm，夹力 5~120N 可调，速度 50~375mm/s 可调
精密控制：指尖位置分辨率 0.1mm，适形抓握载荷 20kg、摩擦抓握载荷 5kg
快速响应：全行程最短闭合时间 0.24s
产品适配：可独立使用，也可适配人形机器人 G1 / H2 / R1
进阶版可选相机：1080P，FPS 30/60，FOV H:118° V:87° D:140°
Applications
Application Scenarios
Education & Research
快递分拣
工业自动化
新零售
医药
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