Back Dexterous Hands
10 自由度（2 主动）五指腱绳灵巧手
Dex2/5 灵巧手
宇树 Dex2/5 是轻量紧凑的五指腱绳灵巧手，本体仅 365g，10 自由度（2 个主动自由度），采用齿轮+腱绳传动与隐藏式内走线设计，适配 G1/R1 产品；整手通过超 100000 次疲劳测试与超 100 次跌落测试。
本体仅 365g2 个主动自由度齿轮 + 腱绳传动隐藏式内走线10 万次疲劳测试适配 G1 / R1
Specifications
Technical Specifications
重量
365g
尺寸
151mm x 70mm x 63mm
主动自由度
2
传动机构
齿轮 + 腱绳传动
最小握拳时间
0.5s
最小抓握直径
8mm
指尖力
拇指 15N；食指/中指/无名指/小指合计 15N
工作电压
24V-60V
通讯接口
RS485
最大电流
58V@1.5A
通讯速率
1000Hz
工作温度范围
-20℃ ~ 60℃
抓握负载（5cm 圆柱硬物）
最大 1.5kg
Features
功能特点
轻量 小巧 可靠：整手超 100000 次疲劳测试，助力长期可靠运行
硬核抗冲击、无惧磕碰：超 100 次跌落测试，超强设计保障灵巧手不易损坏
隐藏式内走线：适配 G1 / R1 产品，让“经脉”长在“皮肤”里
轻巧紧凑：本体重量 365g，尺寸 151×70×63mm
精准操作：最小握拳时间 0.5s，最小抓握直径 8mm
Applications
Application Scenarios
人形机器人手部
Education & Research
演示交互
抓取作业
数据采集
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