Back Dexterous Hands
三指力控灵巧手，7 自由度
Dex3-1 灵巧手
宇树 Dex3-1 三指灵巧手拥有 7 个自由度、7 个运动关节（6 个微型无刷力控关节直驱 + 1 个齿轮传动），单手搭配 33 个触觉传感器；结合力位混合控制，可模拟人手实现对物体的精准操作，可搭配 G1 人形机器人使用。
7 自由度三指构型6 关节直驱 + 1 齿轮传动33 个触觉传感器力位混合控制适配 G1 人形机器人提供开源资料
Specifications
Technical Specifications
重量
710g
尺寸
175mm x 88mm x 77mm
Degrees of Freedom
7（拇指 3 / 食指 2 / 中指 2）
传动机构
6 个微型无刷力控关节直驱 + 1 个齿轮传动
指尖重复定位精度
±2mm
工作电压
12~58V
通讯接口
USB2.0
触觉传感器
9 个阵列（共 33 个压力传感器）
感知范围
10g-2500g
最大接受力（不损坏）
20 kg
抓握负载（掌面向下 5cm 硬物）
最大 500g
最大功率
400W@3s
工作温度范围
-20℃ ~ 60℃
Features
功能特点
力控灵巧手，操作万物：结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作
采集数据，灵敏精准：提供开源链接，便于数据采集与算法研究
微型无刷力控关节：6 个力控关节直驱 + 1 个齿轮传动，指尖重复定位精度 ±2mm
触觉感知：单手 33 个压力传感器，感知范围 10g-2500g，最大接受力 20kg（不损坏）
适配性强：可搭配 G1 人形机器人使用，执行各种复杂动作
Applications
Application Scenarios
Education & Research
工业自动化
精密装配
医药分拣
数据采集
采购意向
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