Back Dexterous Hands
单手 22 自由度灵巧手
Dex5-S 灵巧手
宇树 Dex5-S 灵巧手单手 22 自由度，尺寸接近真手（102×187×26mm），22 个电机均可直驱、反向驱动与双编码控制，新增小拇指 roll 自由度；单手负载可达 1kg、最大负载 2kg，22 自由度均有极限冲击保护，支持 15V-65V 宽电压与千兆网口/USB/高速 485 三接口。
22 自由度尺寸接近真手22 个电机直驱 + 双编码单手负载 1kg22 自由度极限冲击保护千兆网口/USB/485 三接口
Specifications
Technical Specifications
Degrees of Freedom
22
拇指自由度
5
食指、中指、无名指自由度
4
小拇指自由度
5
尺寸
102*187*26mm
重量
620g
外壳材质
铝合金
单手负载
1kg
最大负载
2 kg
供电电压
15V~65V
供电接口
XT30
峰值功率
200W
编码器
双编码
触觉
Dex5-S Pro 支持
通信波特率
6Mbps
控制频率
T1s 以太网/USB 1000Hz；高速 485 50Hz
Features
功能特点
小与巧 一比一真手：当灵巧手接近真手尺寸时，可完成更多复杂精密的任务
22 DOF：更多自由度带来更舒适、更稳定的握持角度
驱动：22 个电机均可直驱、反向驱动、双编码控制，新增小拇指 roll 自由度，大幅提高整手抓握灵巧度
极限冲击保护：关节电机受到极限外力冲击时，冲击保护结构可保护齿轮防止损坏，22 自由度均有保护
力量：单手负载可达 2kg，持续作业负载可达 1kg
三接口：支持 15V-65V 宽电压，千兆网口、USB、高速 485 可选，千兆网配置下掌心相机可直连灵巧手
Applications
Application Scenarios
Education & Research
工业自动化
精密装配
灵巧操作研究
数据采集
采购意向
留下需求与联系方式，销售顾问会与您确认价格、库存与交付方案。产品价格以询价为准。