Back R1 人形机器人
极致轻巧
R1 人形机器人
宇树 R1 是轻量化人形机器人，站立高度约 1230mm，整机重量约 27～29kg，20-26 个自由度适应复杂场景，头部双自由度增强环境感知；集成语音和图像多模态大模型，关节与传感器控制接口全开放，支持主流生态仿真平台与二次开发。
约 29kg 轻量构型20-26 自由度多模态大模型关节与传感器全开放头部双自由度支持仿真平台
Specifications
Technical Specifications
高宽厚（站立）
1230x357x190mm
整机重量
约 27kg（R1 AIR）/ 约 29kg（R1）
自由度（关节电机数）
20（AIR）/ 26（R1）/ 26-40（EDU）
Single-Leg DOF
6
Single-Arm DOF
4（AIR）/ 5（R1）
Waist DOF
2（R1）
头部自由度
2（R1）
Max Arm Payload
约 2kg
小腿 + 大腿长度
600mm
小臂 + 大臂长度
420mm
Base Computing Power
8 核高性能处理器
麦克风
4 阵列
相机模组
单目相机（AIR）/ 双目相机（R1）
Endurance
约 1h
Dexterous Hands
R1 EDU 选配
Features
功能特点
灵动随行：20-26 自由度适应复杂场景，头部双自由度增强环境感知
轻量构型 简易维护：≤123cm 灵动体态，超轻量约 29kg，开箱即用
智能先锋：专属创意贴纸，随心定义外观
集成语音和图像多模态大模型：关节、传感器全开放控制接口，主流生态仿真平台支持，让算法轻松走进物理世界
先运动 再干活：运动的多样性是完成作业的必要条件，支持灵活步态与动作开发
Applications
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