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移动机器人机载机械臂
Z1 机械臂
宇树 Z1 是紧凑轻量的机载机械臂，Z1 AIR 自重 4.3kg、Z1 PRO 自重 4.5kg，6 轴设计，最大臂展 740mm，重复定位精度约 0.1mm；支持关节力控与撞击保护，可与 Aliengo 或 B1 等四足及其他移动机器人协同完成复杂任务。
6 轴紧凑轻量自重 4.3kg臂展 740mm定位精度约 0.1mm关节力控 + 撞击保护可挂载四足机器人
Specifications
Technical Specifications
Degrees of Freedom
6 轴
自重
4.3kg（Z1 AIR）/ 4.5kg（Z1 PRO）
Payload
2kg（Z1 AIR）/ ≥3kg（Z1 PRO）
最大臂展
740mm
重复定位精度
～0.1mm
电源需求
电压 24V，电流 >20A
Interface
Ethernet
用户控制系统
Ubuntu
功率
峰值 500W
力反馈和碰撞检测
有
控制接口
位置 + 力控
背隙
～6 弧分
最大扭矩
33N·m
关节最大速度
180°/s
Features
功能特点
紧凑、轻量、灵巧、灵活：足够的负载与精度，支持关节力控，具有撞击保护
完美协同：能够与 Aliengo 或 B1 等四足及其他移动机器人协同完成复杂任务，探索各种应用场景
开放性的程序接口和拓展接口：陆续开源机械臂控制程序及控制接口，机械臂末端可快速换装不同执行器
应用场景呈多元化：各种移动机器人机载机械臂、电商物流、新消费、日常生活等
Applications
Application Scenarios
移动机器人机载
电商物流
新消费
Research & Education
日常服务
采购意向
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