大型 ROS 科研机器人产品彩页
S300 Mini 开源复合机器人
尺寸缩减，配置不减
产品资料页
Product Overview
S300 Mini 与 S300 Pro 共用机械臂、感知与软件配置，区别在于底盘尺寸与负载：5 寸轮毂电机让整机尺寸收缩到 530×450×961mm、自重 50kg，更适合在实验室工位之间穿行。
底盘同样采用独立悬挂与双 TOF 激光雷达，支持自动回充，教学与科研可以在 Pro、Mini 之间按场地条件混用。
同系列其他型号
Key Features
- 5 寸轮毂电机底盘，机身紧凑，适合实验室通道与工位间移动
- 保留双 TOF 激光雷达、独立悬挂与自动回充能力
- 同样标配睿尔曼 ECO65 协作机械臂，软件与 Pro 版共用
典型应用
- 实验室内的移动抓取教学
- 窄通道场景导航与避障验证
- 与 Pro 版协同的多机任务分配
技术参数（11 项）
- 底盘电机
- 5 寸轮毂电机
- 底盘最大速度
- 2.0m/s
- 底盘最大负载
- 20 kg
- 机器人尺寸
- 530×450×961mm
- 机器人自重
- 50kg
- 机械臂
- 睿尔曼 ECO65 协作机械臂，6 自由度
- 机械臂工作半径
- 610mm
- 机械臂重复精度
- ±0.05mm
- 末端负载
- 5kg
- Runtime
- 约 8 小时
- 感知与补能
- 双 TOF 激光雷达，支持自动回充