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S300 Pro 开源复合机器人
轮毂电机底盘 + 协作机械臂
产品资料页
Product Overview
S300 Pro 把移动底盘与协作机械臂做成一套整机：独立悬挂底盘上搭载双 TOF 激光雷达，标配睿尔曼 ECO65 六自由度机械臂，出厂即具备移动抓取能力。
底盘采用 8 寸轮毂电机，最大负载 60kg、最高速度 2.0m/s，支持自动回充；整机软件开源，可在同一平台上开展导航、识别与抓取的联合调试。
同系列其他型号
Key Features
- 8 寸轮毂电机底盘，最大负载 60kg、最高速度 2.0m/s
- 标配睿尔曼 ECO65 六自由度协作机械臂，工作半径 610mm
- 独立悬挂 + 双 TOF 激光雷达，支持自动回充，软件开源
典型应用
- 移动抓取与复合机器人研究
- 仓储分拣与产线物料转运演示
- 多传感器融合与自动回充实验
技术参数（12 项）
- 底盘电机
- 8 寸轮毂电机
- 底盘最大速度
- 2.0m/s
- 底盘最大负载
- 60kg
- 机器人尺寸
- 706×576×969mm
- 机器人自重
- 64kg
- 机械臂
- 睿尔曼 ECO65 协作机械臂，6 自由度
- 机械臂工作半径
- 610mm
- 机械臂重复精度
- ±0.05mm
- 关节最大速度
- J1-J2 180°/s，J3-J6 255°/s
- 末端负载
- 5kg
- Runtime
- 约 8 小时
- 感知与补能
- 双 TOF 激光雷达，支持自动回充